Konveyörler, saha otomasyon sistemlerinde makineler arasına inşa edilen ve işlem gören malzemelerin transferini sağlayan tamamlayıcı makinelerdir. Kullanım amacı, özellikle insan iş gücünü azaltarak düşük maliyetlerde üretimin verimini artırmaktır.
Bu amaç doğrultusunda üretimde maksimum verimin sınırlarını zorlayacak en iyi yöntem konveyörlerin en hızlı olanının tercih edilmesidir. Ancak burada emniyet açısından dikkat edilmesi ve kesinlikle gözden geçirilmesi gereken açık noktalar bulunmaktadır:
1- Konveyörlerin hareketli bölgelerinde insanların el, parmak veya elbiselerin uzantılı kısımlarının sıkışması en çok rastlanan kazalardır. Buna sebep veren boşluklar tamamen kapatılmalı ya da bu kısımlarda emniyetli mesafeler bırakılmalıdır.
2- Konveyörün üzerindeki hareket halinde olan nesneler insanlara çarparak zarar verebilir. Oluşan tahribat konveyörün hızına, gücüne ve nesnenin biçimine bağlıdır. Alınacak tedbirler ile konveyörün etrafı kafeslerle kapatılmalı veya 3D emniyet kamera sistemi SafetyEYE ile konveyörlerin etrafı sürekli olarak izlenmelidir.
3- Konveyörlerin cisimleri tehlikeli bir ortamdan transfer etmesi ve bu ortama giriş noktasında insanların parmak, el veya kollarını içeriye sokması ile kazalar meydana gelebilir. Hatta, bu noktalarda insanların gireceği kadar boşlukların olması durumunda çok daha ciddi kazalar oluşabilmektedir. Burada izlenecek tedbirler;
•Konveyörlerin üzerinde hareket eden nesnelerin boyutları küçükse; tehlikeli bölgeye giriş noktasında insanların içeriye giremeyeceği kadar açıklık bırakılmalı, bu açıkların insanların el, kol yada bacaklarını tehlikeli noktalara uzatamayacakları kadar da uzak tutulmalıdır.
• Taşınan nesnelerin büyük olması durumunda, bırakılan boşluklardan insanların tehlikeli bölgeye girmeleri söz konusuysa, çözüm Muting fonksiyonu.
Muting fonksiyonu:
Muting fonksiyonu; süreç gereği işlem gören malzemelerin tehlikeli bölgeye giriş noktasında algılanarak, ışık perdesinin tamamının ya da bazı bölgelerinin otomatik ve geçici olarak köprülenmesidir. Konveyör uygulamalarında, üzerinden insanların yürüyerek tehlikeli bölgeye girişinin algılanması ve tehlikeli durumda sistemin durdurulması en çok tercih edilen yöntemdir. Ürünün geçmesine izin verilir, fakat insan geçerse ışık perdesi bu durumu algılar ve emniyet rölesi üzerinden sistem durdurulur. Bu uygulamada Tip:2 ya da Tip:4 ışık perdesi ile birlikte seri veya paralel bağlı muting sensörleri ve muting durumunda operatörü bilgilendirmesi için muting lambası kullanılır. Resimde gösterilen bağlantıda sensörlerin kesiştiği nokta ışık perdesi ile tehlikeli bölge arasında kalacak şekilde yerleştirilir. Bant üzerinde hareket eden kutunun köşeleri 0,5 saniye içinde iki sensörü keser ve bu esnada muting lambası çalışarak operatör uyarılır. PSENop ışık perdelerinde, istenen bölge kadarının iptal edilebilme özelliği sayesinde sadece kutunun boyutu kadar olan kısım köprülenmiş olur ve kutunun üzerinde bulunabilecek insanların algılanarak sistemin durdurulması da sağlanmış olur. Muting lambası, kutunun ışık perdesinden geçişi esnasında sürekli olarak çalışır. Kutu, muting sensörlerini aştıktan sonra, Işık perdesi eski durumuna geçerek insanların ışık perdesinden geçişini algılar ve tehlikeli durumlarda sistemin durdurulması sağlanır.
İlgili
Haberler
.gif)
